Aggregation in the bridge

まだ誰も着手していません。

Allow bridge to be configured to aggregate diagnostic status messages before sensing a diagnostic array.
E.g. aggregate for a certain duration (publishing array with fixed rate), or aggregate until status for a defined set of diagnostic tasks was received.

Depends on #26, might become more relevant with #16.

この issue ではファイルもテストも指定されていないため、まず bridge のエントリーポイントと dependency issue #26 から始めます。提案されている固定期間および定義済みタスクセットの集約モードを比較し、その後、設定でどちらを選択するかを決定します。完了の定義は、診断配列を公開する前に、bridge が合意された集約動作をサポートしていることです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。