micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Aggregation in the bridge
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- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 10
- Forks
- 10
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Allow bridge to be configured to aggregate diagnostic status messages before sensing a diagnostic array.
E.g. aggregate for a certain duration (publishing array with fixed rate), or aggregate until status for a defined set of diagnostic tasks was received.
Depends on #26, might become more relevant with #16.
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza con el punto de entrada del bridge y el issue de dependencias #26, ya que en este issue no se menciona ningún archivo ni ninguna prueba. Compara los modos de agregación propuestos de duración fija y de conjunto de tareas definido, y establece después cómo debe seleccionar la configuración entre ellos. Se considera terminado cuando el bridge admite un comportamiento de agregación acordado antes de publicar arrays de diagnóstico.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- c
- Área
- embedded-iot, observability-sre
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 25/100