micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Aggregation in the bridge
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- 主要语言
- C
- 星标
- 10
- 派生
- 10
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
Allow bridge to be configured to aggregate diagnostic status messages before sensing a diagnostic array.
E.g. aggregate for a certain duration (publishing array with fixed rate), or aggregate until status for a defined set of diagnostic tasks was received.
Depends on #26, might become more relevant with #16.
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
由于此 issue 中没有指定文件或测试，因此从 bridge 入口点和依赖项 issue #26 开始。比较提议的固定时长和已定义任务集聚合模式，然后确定配置应如何在两者之间进行选择。完成的标准是在发布诊断数组之前，bridge 支持已达成一致的聚合行为。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot, observability-sre
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100