micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Fix output type of bridge
Đang mở
bug
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 10
- Fork
- 10
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
Currently, the micro-ROS dignostics bridge is publishing `DiagnosticStatus` to `/diagnostics`. However, `/diagnostics` should be of type `DiagnosticArray` as expected by, e.g., [the diagnostics aggregator](https://github.com/ros/diagnostics/blob/ros2-devel/diagnostic_aggregator/include/diagnostic_aggregator/aggregator.hpp#L135).
Hướng dẫn đóng góp
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.