micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Fix output type of bridge
Aperta
@norro ci sta già lavorando.
Dal 16/11/2021.
bug
- Lingua principale
- C
- Stelle
- 10
- Fork
- 10
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Currently, the micro-ROS dignostics bridge is publishing `DiagnosticStatus` to `/diagnostics`. However, `/diagnostics` should be of type `DiagnosticArray` as expected by, e.g., [the diagnostics aggregator](https://github.com/ros/diagnostics/blob/ros2-devel/diagnostic_aggregator/include/diagnostic_aggregator/aggregator.hpp#L135).
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Valutazione
Questa issue non è ancora stata valutata.