micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics

Fix output type of bridge

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@norro 已经在做这个了。

开始于 2021年11月16日。

bug
主要语言
C
星标
10
派生
10
30 天内没有已合并 PR

描述

Currently, the micro-ROS dignostics bridge is publishing DiagnosticStatus to /diagnostics. However, /diagnostics should be of type DiagnosticArray as expected by, e.g., the diagnostics aggregator.

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