micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics

Fix output type of bridge

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@norro がすでに取り組んでいます。

2021年11月16日 から。

bug
主要言語
C
スター
10
フォーク
10
30日以内にマージされた PR はありません

説明

Currently, the micro-ROS dignostics bridge is publishing DiagnosticStatus to /diagnostics. However, /diagnostics should be of type DiagnosticArray as expected by, e.g., the diagnostics aggregator.

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はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
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  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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