micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Fix output type of bridge
Abierto
@norro ya está trabajando en esto.
Desde el 16/11/2021.
bug
- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 10
- Forks
- 10
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Currently, the micro-ROS dignostics bridge is publishing `DiagnosticStatus` to `/diagnostics`. However, `/diagnostics` should be of type `DiagnosticArray` as expected by, e.g., [the diagnostics aggregator](https://github.com/ros/diagnostics/blob/ros2-devel/diagnostic_aggregator/include/diagnostic_aggregator/aggregator.hpp#L135).
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Evaluación
Este issue todavía no se ha evaluado.