micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Fix output type of bridge
Offen
@norro arbeitet bereits daran.
Seit 16.11.2021.
bug
- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 10
- Forks
- 10
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Currently, the micro-ROS dignostics bridge is publishing `DiagnosticStatus` to `/diagnostics`. However, `/diagnostics` should be of type `DiagnosticArray` as expected by, e.g., [the diagnostics aggregator](https://github.com/ros/diagnostics/blob/ros2-devel/diagnostic_aggregator/include/diagnostic_aggregator/aggregator.hpp#L135).
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Bewertung
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