micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Provide the ability to pass a context when setting up a task
Đang mở
Chưa có ai nhận issue này.
enhancement
help wanted
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 10
- Fork
- 10
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
Like on rclc when adding [subscriptions](https://github.com/ros2/rclc/blob/master/rclc/include/rclc/executor.h#L265) or services to the executor. It'd be useful to let the API accept a `void * context` as part of the task callback.
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách so sánh task setup API với rclc executor API được liên kết trong issue, đặc biệt là cách truyền các subscription context và service context. Theo dõi phần thiết lập task callback hiện có và xác định public entry point có thể nhận context. Hoàn tất khi các task callback có thể nhận void * context được cung cấp khi được gọi.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 3/5
- Thời gian dự kiến
- 1-2 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 35/100