micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Provide the ability to pass a context when setting up a task
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- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 10
- Forks
- 10
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Like on rclc when adding [subscriptions](https://github.com/ros2/rclc/blob/master/rclc/include/rclc/executor.h#L265) or services to the executor. It'd be useful to let the API accept a `void * context` as part of the task callback.
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
Comienza comparando la API de configuración de tareas con la API del ejecutor rclc enlazada en el issue, especialmente cómo se pasan los contextos de suscripción y de servicio. Sigue la configuración existente del callback de tarea e identifica el punto de entrada público que aceptaría el contexto. La tarea estará terminada cuando los callbacks de tarea puedan recibir el void * context proporcionado al ser invocados.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- c
- Área
- embedded-iot
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 3/5
- Tiempo estimado
- 1-2 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Bastante claro
- Aptitud para principiantes
- 35/100