micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Provide the ability to pass a context when setting up a task
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- Lingua principale
- C
- Stelle
- 10
- Fork
- 10
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Like on rclc when adding subscriptions or services to the executor. It'd be useful to let the API accept a void * context as part of the task callback.
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Inizia confrontando l’API di configurazione dei task con l’API dell’executor rclc collegata nell’issue, in particolare il modo in cui vengono passati i contesti di subscription e service. Traccia la configurazione esistente del callback del task e identifica il punto di ingresso pubblico che accetterebbe il contesto. Il lavoro è completato quando i callback dei task possono ricevere il void * context fornito al momento dell’invocazione.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Idoneità per principianti
- 35/100