micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Provide the ability to pass a context when setting up a task
Offen
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
enhancement
help wanted
- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 10
- Forks
- 10
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Like on rclc when adding subscriptions or services to the executor. It'd be useful to let the API accept a void * context as part of the task callback.
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne damit, die Task-Setup-API mit der im Issue verlinkten rclc-Executor-API zu vergleichen, insbesondere damit, wie Subscription- und Service-Kontexte übergeben werden. Verfolge die bestehende Einrichtung des Task-Callbacks und identifiziere den öffentlichen Einstiegspunkt, der den Kontext akzeptieren würde. Erledigt ist die Aufgabe, wenn Task-Callbacks beim Aufruf den bereitgestellten void * context empfangen können.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c
- Bereich
- embedded-iot
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 3/5
- Geschätzter Aufwand
- 1-2 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Anfängerfreundlichkeit
- 35/100