micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
Provide the ability to pass a context when setting up a task
オープン
まだ誰も着手していません。
enhancement
help wanted
- 主要言語
- C
- スター
- 10
- フォーク
- 10
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
Like on rclc when adding [subscriptions](https://github.com/ros2/rclc/blob/master/rclc/include/rclc/executor.h#L265) or services to the executor. It'd be useful to let the API accept a `void * context` as part of the task callback.
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
まず、タスクセットアップAPIとissueにリンクされているrclc executor APIを比較し、特にsubscriptionとserviceのコンテキストがどのように渡されるかを確認します。既存のタスクコールバックのセットアップを追跡し、コンテキストを受け取る公開エントリポイントを特定します。タスクコールバックの呼び出し時に、指定されたvoid * contextを受け取れるようになれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- c
- 領域
- embedded-iot
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 初心者へのやさしさ
- 35/100