micro-ROS / micro-ROS/docker

MAC OS Docker Desktop unable to connect Serial device running micro-ros-agent image

Đang mở
#108 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Ngôn ngữ chính
Dockerfile
Star
59
Fork
32
Merge trung bình
16 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
1

Mô tả

## Issue template

- Hardware description: MAC M1 Sierra Docker Desktop 4.42 Engine Version 28.2.2. Raspberry Pico with USB
- RTOS: Following https://github.com/hippo5329/micro_ros_arduino_examples_platformio/wiki#install-the-software-tools
- Installation type: Pulled microros/micro-ros-agent:jazzy
- Version or commit hash: micro_ros_version 5.0.0

#### Steps to reproduce the issue
Verified Serial port name:
Ross@Kepler ~ % ls /dev/cu*
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.usbmodem1301

Start Docker Desktop, % docker run -it --net=host --device=/dev/cu.usbmodem1301 microros/micro-ros-agent:jazzy serial

#### Expected behavior
Connect to Pico USB Port

#### Actual behavior
docker: Error response from daemon: error gathering device information while adding custom device "/dev/cu.usbmodem1301": no such file or directory

Run 'docker run --help' for more information

#### Additional information

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với lệnh Docker Desktop được nêu, sử dụng /dev/cu.usbmodem1301 và image microros/micro-ros-agent:jazzy. Điều tra cách thiết bị nối tiếp của macOS được cung cấp cho Docker và coi issue là hoàn tất khi image có thể kết nối với Raspberry Pico qua USB.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Đánh giá

Công nghệ
docker, macos
Lĩnh vực
devops, embedded-iot
Loại issue
Lỗi
Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức phù hợp với người mới
35/100

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.