MAC OS Docker Desktop unable to connect Serial device running micro-ros-agent image

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## Issue template

- Hardware description: MAC M1 Sierra Docker Desktop 4.42 Engine Version 28.2.2. Raspberry Pico with USB
- RTOS: Following https://github.com/hippo5329/micro_ros_arduino_examples_platformio/wiki#install-the-software-tools
- Installation type: Pulled microros/micro-ros-agent:jazzy
- Version or commit hash: micro_ros_version 5.0.0

#### Steps to reproduce the issue
Verified Serial port name:
Ross@Kepler ~ % ls /dev/cu*
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.usbmodem1301

Start Docker Desktop, % docker run -it --net=host --device=/dev/cu.usbmodem1301 microros/micro-ros-agent:jazzy serial

#### Expected behavior
Connect to Pico USB Port

#### Actual behavior
docker: Error response from daemon: error gathering device information while adding custom device "/dev/cu.usbmodem1301": no such file or directory

Run 'docker run --help' for more information

#### Additional information

Beginnen Sie mit dem gemeldeten Docker Desktop-Befehl unter Verwendung von /dev/cu.usbmodem1301 und dem Image microros/micro-ros-agent:jazzy. Untersuchen Sie, wie das serielle Gerät von macOS für Docker verfügbar gemacht wird, und betrachten Sie das Issue als erledigt, wenn das Image eine Verbindung zum Raspberry Pico über USB herstellen kann.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.