MAC OS Docker Desktop unable to connect Serial device running micro-ros-agent image
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- 主要語言
- Dockerfile
- 星號
- 59
- 分支
- 32
- 平均合併
- 16 分鐘
- 30 天內合併 PR
- 1
描述
## Issue template
- Hardware description: MAC M1 Sierra Docker Desktop 4.42 Engine Version 28.2.2. Raspberry Pico with USB
- RTOS: Following https://github.com/hippo5329/micro_ros_arduino_examples_platformio/wiki#install-the-software-tools
- Installation type: Pulled microros/micro-ros-agent:jazzy
- Version or commit hash: micro_ros_version 5.0.0
#### Steps to reproduce the issue
Verified Serial port name:
Ross@Kepler ~ % ls /dev/cu*
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.usbmodem1301
Start Docker Desktop, % docker run -it --net=host --device=/dev/cu.usbmodem1301 microros/micro-ros-agent:jazzy serial
#### Expected behavior
Connect to Pico USB Port
#### Actual behavior
docker: Error response from daemon: error gathering device information while adding custom device "/dev/cu.usbmodem1301": no such file or directory
Run 'docker run --help' for more information
#### Additional information
貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
研究方向
從報告中的 Docker Desktop 指令開始，使用 /dev/cu.usbmodem1301 和映像 microros/micro-ros-agent:jazzy。調查 macOS 序列裝置如何暴露給 Docker，並在該映像能夠透過 USB 連線到 Raspberry Pico 時將 issue 視為完成。
由索引模型根據 Issue 內容生成。
評估
- 技術堆疊
- docker, macos
- 領域
- devops, embedded-iot
- Issue 類型
- 缺陷
- 難度
- 4/5
- 預估耗時
- 3-5 天
- 活躍度
- 停滯
- 描述清晰度
- 需要釐清
- 新手友好度
- 35/100