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MAC OS Docker Desktop unable to connect Serial device running micro-ros-agent image

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Lingua principale
Dockerfile
Stelle
59
Fork
32
Merge medio
16m
PR unite (30g)
1

Descrizione

## Issue template

- Hardware description: MAC M1 Sierra Docker Desktop 4.42 Engine Version 28.2.2. Raspberry Pico with USB
- RTOS: Following https://github.com/hippo5329/micro_ros_arduino_examples_platformio/wiki#install-the-software-tools
- Installation type: Pulled microros/micro-ros-agent:jazzy
- Version or commit hash: micro_ros_version 5.0.0

#### Steps to reproduce the issue
Verified Serial port name:
Ross@Kepler ~ % ls /dev/cu*
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.usbmodem1301

Start Docker Desktop, % docker run -it --net=host --device=/dev/cu.usbmodem1301 microros/micro-ros-agent:jazzy serial

#### Expected behavior
Connect to Pico USB Port

#### Actual behavior
docker: Error response from daemon: error gathering device information while adding custom device "/dev/cu.usbmodem1301": no such file or directory

Run 'docker run --help' for more information

#### Additional information

Guida per i contributori

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

Inizia con il comando Docker Desktop riportato, usando /dev/cu.usbmodem1301 e l'immagine microros/micro-ros-agent:jazzy. Analizza come il dispositivo seriale di macOS viene esposto a Docker e considera conclusa la issue quando l'immagine riesce a connettersi al Raspberry Pico tramite USB.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico
docker, macos
Ambito
devops, embedded-iot
Tipo di issue
Bug
Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Da chiarire
Idoneità per principianti
35/100

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