Should we provide a Math.h?

I think that EulerAngles, Quaternion and any other math structure should be moved into a specific Math.h file.

I imagine that maintaining a Math.h file may quickly become a project on his own if we try to support all the possible mathematical constructs... maybe we should consider adopting an already existing library? Or extract a subset of an existing library?

Bắt đầu bằng cách xác định các định nghĩa EulerAngles và Quaternion hiện có, đồng thời xem xét Math.h được đề xuất sẽ phù hợp với ArduinoCore-API như thế nào. Issue không nêu tên các tệp, bài kiểm thử, thư viện ưu tiên hoặc tiêu chí nghiệm thu, vì vậy cần làm rõ phạm vi và Definition of Done trước khi triển khai.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.