Should we provide a Math.h?

I think that EulerAngles, Quaternion and any other math structure should be moved into a specific Math.h file.

I imagine that maintaining a Math.h file may quickly become a project on his own if we try to support all the possible mathematical constructs... maybe we should consider adopting an already existing library? Or extract a subset of an existing library?

Inizia individuando le definizioni esistenti di EulerAngles e Quaternion e verificando come un Math.h proposto si integrerebbe con ArduinoCore-API. L’issue non indica file, test, una libreria preferita né criteri di accettazione, quindi è necessario chiarire l’ambito e la definizione di completato prima dell’implementazione.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.