Should we provide a Math.h?

I think that EulerAngles, Quaternion and any other math structure should be moved into a specific Math.h file.

I imagine that maintaining a Math.h file may quickly become a project on his own if we try to support all the possible mathematical constructs... maybe we should consider adopting an already existing library? Or extract a subset of an existing library?

Commencez par localiser les définitions existantes de EulerAngles et Quaternion et examiner comment un Math.h proposé s’intégrerait à ArduinoCore-API. L’issue ne précise ni fichiers, ni tests, ni bibliothèque préférée, ni critères d’acceptation ; la portée et la définition de terminé doivent donc être clarifiées avant l’implémentation.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.