Should we provide a Math.h?

I think that EulerAngles, Quaternion and any other math structure should be moved into a specific Math.h file.

I imagine that maintaining a Math.h file may quickly become a project on his own if we try to support all the possible mathematical constructs... maybe we should consider adopting an already existing library? Or extract a subset of an existing library?

まず、既存の EulerAngles と Quaternion の定義を探し、提案されている Math.h が ArduinoCore-API にどのように適合するかを確認します。Issue ではファイル、テスト、推奨ライブラリ、受け入れ条件が指定されていないため、実装前にスコープと Definition of Done を明確にする必要があります。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。