Should we provide a Math.h?

I think that EulerAngles, Quaternion and any other math structure should be moved into a specific Math.h file.

I imagine that maintaining a Math.h file may quickly become a project on his own if we try to support all the possible mathematical constructs... maybe we should consider adopting an already existing library? Or extract a subset of an existing library?

Beginnen Sie damit, die vorhandenen Definitionen von EulerAngles und Quaternion zu finden und zu prüfen, wie ein vorgeschlagenes Math.h in die ArduinoCore-API passen würde. Das Issue nennt keine Dateien, Tests, bevorzugte Bibliothek oder Akzeptanzkriterien; daher müssen Umfang und Definition of Done vor der Implementierung geklärt werden.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.