Should we provide a Math.h?

I think that EulerAngles, Quaternion and any other math structure should be moved into a specific Math.h file.

I imagine that maintaining a Math.h file may quickly become a project on his own if we try to support all the possible mathematical constructs... maybe we should consider adopting an already existing library? Or extract a subset of an existing library?

Empieza por localizar las definiciones existentes de EulerAngles y Quaternion y revisar cómo encajaría un Math.h propuesto en ArduinoCore-API. El issue no especifica archivos, pruebas, una biblioteca preferida ni criterios de aceptación, por lo que es necesario aclarar el alcance y la definición de terminado antes de la implementación.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.