[Feature Request] timer interrupt callback function

It would be nice if there was a possibility to implement a way to add some own code in the timer interrupt routine. That could be accomplished like it is done in "WInterrupts".

Possible applications:
sampling rotary encoders
sampling tachometer signals
acceleration/deceleration
fading

Bắt đầu bằng cách xem xét cách tiếp cận WInterrupts hiện có và API ngắt bộ định thời trong ArduinoCore-API. Xác định cách có thể cung cấp một callback của người dùng cho các ứng dụng được liệt kê mà vẫn duy trì API độc lập với phần cứng, sau đó định nghĩa các bài kiểm thử hoặc ví dụ cho thấy callback có thể được đăng ký và gọi một cách an toàn.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.