[Feature Request] timer interrupt callback function

It would be nice if there was a possibility to implement a way to add some own code in the timer interrupt routine. That could be accomplished like it is done in "WInterrupts".

Possible applications:
sampling rotary encoders
sampling tachometer signals
acceleration/deceleration
fading

Iniziate esaminando l’approccio WInterrupts esistente e l’API degli interrupt del timer in ArduinoCore-API. Determinate come potrebbe essere esposto un callback dell’utente per le applicazioni elencate, preservando al contempo l’API indipendente dall’hardware, quindi definite test o esempi che dimostrino che il callback può essere registrato e invocato in sicurezza.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.