[Feature Request] timer interrupt callback function

It would be nice if there was a possibility to implement a way to add some own code in the timer interrupt routine. That could be accomplished like it is done in "WInterrupts".

Possible applications:
sampling rotary encoders
sampling tachometer signals
acceleration/deceleration
fading

Commencez par examiner l’approche WInterrupts existante et l’API d’interruptions de temporisateur dans ArduinoCore-API. Déterminez comment un callback utilisateur pourrait être exposé pour les applications indiquées tout en préservant l’API indépendante du matériel, puis définissez des tests ou des exemples montrant que le callback peut être enregistré et invoqué en toute sécurité.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.