[Feature Request] timer interrupt callback function

It would be nice if there was a possibility to implement a way to add some own code in the timer interrupt routine. That could be accomplished like it is done in "WInterrupts".

Possible applications:
sampling rotary encoders
sampling tachometer signals
acceleration/deceleration
fading

まず、既存の WInterrupts のアプローチと ArduinoCore-API のタイマー割り込み API を調査します。ハードウェアに依存しない API を維持しながら、列挙された用途向けにユーザーコールバックを公開する方法を検討し、その後、コールバックを安全に登録して呼び出せることを示すテストまたは例を定義します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。