[Feature Request] timer interrupt callback function

It would be nice if there was a possibility to implement a way to add some own code in the timer interrupt routine. That could be accomplished like it is done in "WInterrupts".

Possible applications:
sampling rotary encoders
sampling tachometer signals
acceleration/deceleration
fading

Comience examinando el enfoque existente de WInterrupts y la API de interrupciones de temporizador en ArduinoCore-API. Determine cómo podría exponerse un callback del usuario para las aplicaciones indicadas, preservando al mismo tiempo la API independiente del hardware, y defina después pruebas o ejemplos que demuestren que el callback puede registrarse e invocarse de forma segura.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.