[Feature Request] timer interrupt callback function

It would be nice if there was a possibility to implement a way to add some own code in the timer interrupt routine. That could be accomplished like it is done in "WInterrupts".

Possible applications:
sampling rotary encoders
sampling tachometer signals
acceleration/deceleration
fading

Beginnen Sie mit der Untersuchung des bestehenden WInterrupts-Ansatzes und der Timer-Interrupt-API in ArduinoCore-API. Ermitteln Sie, wie ein Benutzer-Callback für die aufgeführten Anwendungen bereitgestellt werden könnte, während die hardwareunabhängige API erhalten bleibt, und definieren Sie anschließend Tests oder Beispiele, die zeigen, dass der Callback sicher registriert und aufgerufen werden kann.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.