Cannot parse `select 1 in ()`

I'm not sure if this should parse, Postgres for example also fails, but if possible it would be nice if this at least parsed if not executed correctly.

I tested this in datafusion-cli, but originally found it using Rust:

```
> SELECT 1 in (); 🤔 Invalid statement: sql parser error: Expected: an expression:, found: )
```

Bắt đầu bằng cách tái hiện `SELECT 1 in ();` trong datafusion-cli và kiểm tra điểm vào của trình phân tích cú pháp SQL báo lỗi biểu thức được mong đợi. Xác nhận cách xử lý dự kiến đối với danh sách IN rỗng, sau đó bổ sung coverage cho hành vi parsing đã chọn; công việc được xem là hoàn tất khi test của parser và hành vi của CLI thống nhất với quyết định đó.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.