Cannot parse `select 1 in ()`

I'm not sure if this should parse, Postgres for example also fails, but if possible it would be nice if this at least parsed if not executed correctly.

I tested this in datafusion-cli, but originally found it using Rust:

```
> SELECT 1 in (); 🤔 Invalid statement: sql parser error: Expected: an expression:, found: )
```

Beginne damit, `SELECT 1 in ();` in datafusion-cli zu reproduzieren, und untersuche den Einstiegspunkt des SQL-Parsers, der den Fehler für den erwarteten Ausdruck meldet. Bestätige die vorgesehene Behandlung einer leeren IN-Liste und füge anschließend Abdeckung für das gewählte Parsing-Verhalten hinzu; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn Parser-Test und CLI-Verhalten mit dieser Entscheidung übereinstimmen.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.