Cannot parse `select 1 in ()`

I'm not sure if this should parse, Postgres for example also fails, but if possible it would be nice if this at least parsed if not executed correctly.

I tested this in datafusion-cli, but originally found it using Rust:

```
> SELECT 1 in (); 🤔 Invalid statement: sql parser error: Expected: an expression:, found: )
```

まず datafusion-cli で `SELECT 1 in ();` を再現し、expected-expression エラーを報告する SQL パーサーのエントリーポイントを調べます。空の IN リストをどのように扱うべきか確認し、選択したパース動作のカバレッジを追加します。完了の条件は、パーサーのテストと CLI の動作がその判断と一致することです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。