[Java] arrow-jdbc defines type but not value mapping for struct types

While Types.STRUCT is mapped to ArrowType.Struct, we need additional config to be able to actually read such values, similar to ARROW-4142.

**Reporter**: [David Li](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-17006) / @lidavidm

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-17006](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-17006). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Comece rastreando o tratamento de Types.STRUCT em arrow-jdbc e seu mapeamento para ArrowType.Struct. Compare a configuração necessária para a leitura de valores com ARROW-4142; considera-se concluído quando valores Struct puderem ser lidos por meio da integração JDBC, com cobertura para esse comportamento.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.