[Java] arrow-jdbc defines type but not value mapping for struct types

While Types.STRUCT is mapped to ArrowType.Struct, we need additional config to be able to actually read such values, similar to ARROW-4142.

**Reporter**: [David Li](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-17006) / @lidavidm

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-17006](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-17006). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Beginne damit, die Handhabung von Types.STRUCT durch arrow-jdbc und seine Zuordnung zu ArrowType.Struct nachzuverfolgen. Vergleiche die erforderliche Konfiguration zum Lesen von Werten mit ARROW-4142; als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn Struct-Werte über die JDBC-Integration gelesen werden können und dieses Verhalten abgedeckt ist.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.