[Java][Dataset] Enable CSV file format

CSV was already supported in C++ Dataset API. This is to enable the format in Java side.

**Reporter**: [Hongze Zhang](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-13569) / @zhztheplayer

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-13569](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-13569). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Java Dataset API から始め、issue の CSV 要件を基準として、そのフォーマット対応を既存の C++ Dataset API と比較します。Java のエントリーポイントと関連する検証カバレッジを特定し、そのうえで Java 側で CSV が有効になっており、記載された C++ の対応と一貫した動作をすることを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。