Add probabilistic line extraction

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

Bắt đầu bằng cách xem xét các triển khai hiện có về khớp đường tròn và khớp hình chữ nhật trong repository, sau đó so sánh cấu trúc của chúng với các triển khai MATLAB được liên kết về trích xuất đường thẳng theo xác suất. Công việc được hoàn thành khi một triển khai Python có thể trích xuất các đường thẳng theo xác suất, phù hợp để phát hiện tường trong môi trường trong nhà; issue không nêu tệp nào hoặc bài kiểm thử nào cần chạy.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.