Add probabilistic line extraction

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

Comienza revisando las implementaciones existentes de ajuste de círculos y ajuste de rectángulos del repositorio; después, compara su estructura con las implementaciones de extracción probabilística de líneas de MATLAB enlazadas. El trabajo estará terminado cuando una implementación en Python pueda extraer líneas probabilísticamente que sean adecuadas para detectar paredes en entornos interiores; el issue no indica ningún archivo ni ninguna prueba que ejecutar.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.