Add probabilistic line extraction

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

まず、リポジトリに既存する円フィッティングと矩形フィッティングの実装を確認し、次にその構造を、リンクされているMATLABの確率的な線分抽出実装と比較してください。Python実装によって、屋内環境の壁の検出に適した線分を確率的に抽出できるようになれば作業は完了です。このissueでは、実行するファイルやテストは指定されていません。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。