Add probabilistic line extraction

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

Beginne mit der Überprüfung der vorhandenen Implementierungen zur Kreis- und Rechteckanpassung im Repository und vergleiche anschließend deren Struktur mit den verlinkten MATLAB-Implementierungen zur probabilistischen Linienextraktion. Die Arbeit ist abgeschlossen, wenn eine Python-Implementierung Linien probabilistisch extrahieren kann, die sich zur Erkennung von Wänden in Innenräumen eignen; in dem Issue werden keine Datei und kein auszuführender Test genannt.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.