Add probabilistic line extraction

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

Commencez par examiner les implémentations existantes d'ajustement de cercles et d'ajustement de rectangles dans le dépôt, puis comparez leur structure avec les implémentations MATLAB liées d'extraction probabiliste de lignes. Le travail est terminé lorsqu'une implémentation Python peut extraire des lignes de manière probabiliste, adaptées à la détection de murs dans des environnements intérieurs ; l'issue n'indique aucun fichier ni aucun test à exécuter.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.