Add probabilistic line extraction

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

Inizia esaminando le implementazioni esistenti del fitting di cerchi e del fitting di rettangoli nel repository, quindi confrontane la struttura con le implementazioni MATLAB collegate per l'estrazione probabilistica di linee. Il lavoro è completato quando un'implementazione Python è in grado di estrarre probabilisticamente linee adatte a rilevare pareti in ambienti interni; l'issue non indica alcun file né alcun test da eseguire.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.