Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim

Đang mở
#53 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
2/5
Thời gian dự kiến
1-3 giờ
Mức phù hợp với người mới
55/100
Loại issue
Tài liệu
Độ rõ ràng
Đặc tả rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Lĩnh vực
documentation

Hướng nghiên cứu

Mở tutorial FoundationPose với Isaac Sim được liên kết và tìm vị trí nguồn của nó trong repository tài liệu. Cập nhật tutorial để xác định scene Isaac Sim 5.1 và bao gồm đường dẫn hoặc liên kết đến asset carter_warehouse_apriltags_worker.usd được cung cấp; xác minh rằng tham chiếu này rõ ràng đối với người đọc.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.

This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".

Mind if I send a PR with the update?

Ngôn ngữ chính
HTML
Star
10
Fork
8
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Hướng dẫn đóng góp

Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io

Tất cả issue của NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io

Issue tương tự

Thêm issue về Documentation

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.