Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim

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評価

難易度
2/5
見積もり時間
1〜3時間
初心者へのやさしさ
55/100
issue の種類
ドキュメント
明瞭さ
明確に書かれている
活発さ
停滞
領域
documentation

調査の方向性

リンクされている Isaac Sim の FoundationPose チュートリアルを開き、そのソースをドキュメントリポジトリ内で特定します。チュートリアルを更新して Isaac Sim 5.1 のシーンを識別し、提供された carter_warehouse_apriltags_worker.usd アセットのパスまたはリンクを含めます。その参照が読者にとって明確であることを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.

This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".

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主要言語
HTML
スター
10
フォーク
8
PR マージ指標
30日以内にマージされた PR はありません

コントリビューションガイド

このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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