Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim

Offen

#53 erstellt am 18.12.2025 0 Kommentare 0 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

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Bewertung

Schwierigkeit: 2/5
Geschätzter Aufwand: 1-3 Stunden
Anfängerfreundlichkeit: 55/100

Issue-Typ: Dokumentation
Klarheit: Klar beschrieben
Aktivitätsstatus: Veraltet
Bereich: documentation

Rechercherichtung

Öffne das verlinkte FoundationPose-Tutorial mit Isaac Sim und finde seine Quelle im Dokumentations-Repository. Aktualisiere das Tutorial, um die Isaac Sim 5.1-Szene zu identifizieren und den bereitgestellten carter_warehouse_apriltags_worker.usd-Assetpfad oder -Link einzuschließen; überprüfe, dass der Verweis für Leser klar ist.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.

This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".

Mind if I send a PR with the update?

Vorherrschende Sprache: HTML
Sterne: 10
Forks: 8
PR-Merge-Kennzahlen: Keine gemergten PRs in 30 T.

Beitragsleitfaden

Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert

Erste Schritte

Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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