Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim

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Valutazione

Difficoltà
2/5
Tempo stimato
1-3 ore
Idoneità per principianti
55/100
Tipo di issue
Documentazione
Chiarezza
Specificata chiaramente
Stato di attività
Ferma
Ambito
documentation

Direzione di ricerca

Apri il tutorial collegato di FoundationPose con Isaac Sim e individua la relativa origine nel repository della documentazione. Aggiorna il tutorial per identificare la scena di Isaac Sim 5.1 e includere il percorso o il link all'asset fornito carter_warehouse_apriltags_worker.usd; verifica che il riferimento sia chiaro per i lettori.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.

This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".

Mind if I send a PR with the update?

Lingua principale
HTML
Stelle
10
Fork
8
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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