Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim

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Evaluación

Dificultad
2/5
Tiempo estimado
1-3 horas
Aptitud para principiantes
55/100
Tipo de issue
Documentación
Claridad
Bien especificado
Estado de actividad
Estancado
Área
documentation

Línea de trabajo

Abre el tutorial enlazado de FoundationPose con Isaac Sim y localiza su origen en el repositorio de documentación. Actualiza el tutorial para identificar la escena de Isaac Sim 5.1 e incluir la ruta o el enlace al asset proporcionado carter_warehouse_apriltags_worker.usd; verifica que la referencia sea clara para los lectores.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.

This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".

Mind if I send a PR with the update?

Lenguaje dominante
HTML
Estrellas
10
Forks
8
Sin PR fusionados en 30 d

Guía de contribución

No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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