petercorke/robotics-toolbox-python
Xem trên GitHubRobotics Toolbox for Python
- Star
- 3.5k
- Fork
- 624
- Issue cho người mới đang mở
- 0
- Issue đã lập chỉ mục
- 29
- Merge trung bình
- 2 ngày 4 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 53
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Giấy phép
- MIT
- Lần push lên GitHub gần nhất
- 20/9/2026
- Lập chỉ mục gần nhất
- 19/9/2026
- Hướng dẫn đóng góp
- Hướng dẫn đóng góp
- Quy tắc ứng xử
- Không có quy tắc ứng xử
- Label cho người mới
- help wanted
-
tech-debt
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
tech-debt
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
petercorke/robotics-toolbox-python#686 · 1 bình luận ·
-
Misc: examples folder rationalization, benchmarking, more trajectory generators, gripper composition Đang mởenhancement help wanted
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
enhancement help wanted
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
CoppeliaSim Connector backend Đang mởenhancement help wanted
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
enhancement help wanted
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
-
enhancement help wanted
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
tech-debt
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
tech-debt
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
-
tech-debt
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
tech-debt
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 64/100
-
tech-debt
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
-
mobile/EKF.py and SensorBase have no live test coverage -- old MATLAB test stubs never ported Đang mởtech-debt
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
-
tech-debt
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
petercorke/robotics-toolbox-python#581 · 1 bình luận ·
-
JupyterLite: upstream piplite index bug needs a real pure-Python wheel, not just the CI stopgap Đang mởtech-debt
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
tech-debt
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
tech-debt
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100
petercorke/robotics-toolbox-python#575 · 1 bình luận ·
-
tech-debt
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
-
tech-debt
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 42/100
-
fknm/frne C++ extension health: refactor phases, nanobind thread leak, Eigen vendoring, IK typing Đang mởtech-debt
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
-
tech-debt
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 28/100
-
tech-debt
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100
-
enhancement
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
-
enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
petercorke/robotics-toolbox-python#452 · 2 bình luận ·
-
mimic joint support Đang mởenhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
-
enhancement
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
petercorke/robotics-toolbox-python#393 · 1 bình luận ·