petercorke/robotics-toolbox-python

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Robotics Toolbox for Python

Étoiles: 3.5k
Forks: 624
Issues débutants ouvertes: 0
Issues indexées: 29
Merge moyen: 2 j 5 h
PR mergées (30 j): 55

Langage dominant: C++
Licence: MIT
Dernier push GitHub: 20/9/2026
Dernière indexation: 19/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Aucun code de conduite
Labels débutants: help wanted

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28 issues ouvertes indexées

Verify DH.Panda inertial parameters Ouverte

tech-debt

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#688 · Ouverte le 15/9/2026
URDF.Panda() has no inertial data -- robot_descriptions alternative exists but has a collision-query performance cost Ouverte

tech-debt

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#686 · 1 commentaire · Ouverte le 15/9/2026
Misc: examples folder rationalization, benchmarking, more trajectory generators, gripper composition Ouverte

enhancement help wanted

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#677 · Ouverte le 15/9/2026
Connector/backend API polish: addable-object superclass, teach-panel promotion, getframe() Ouverte

enhancement help wanted

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#676 · Ouverte le 15/9/2026
CoppeliaSim Connector backend Ouverte

enhancement help wanted

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#675 · Ouverte le 15/9/2026
Dynamics wishlist: symbolic RBD simplification, Featherstone ABA, PyBullet, floating base, closed loops Ouverte

enhancement help wanted

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

petercorke/robotics-toolbox-python#674 · Ouverte le 15/9/2026
Kinematics wishlist: robust/global IK, symbolic IK, DH model porting, xacro error reporting Ouverte

enhancement help wanted

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#673 · Ouverte le 15/9/2026
PyPlot backend: global rcParams mutation + accumulated deprecation bugs -- needs a scoped-style rework Ouverte

tech-debt

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#646 · Ouverte le 26/8/2026
robot.payload(m=0, p=zeros) is not a no-op -- RNE result changes Ouverte

tech-debt

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 55/100

petercorke/robotics-toolbox-python#638 · Ouverte le 25/8/2026
DH model inertia data incomplete: UR5 (missing entirely), UR10 (last-link Ixx=0) Ouverte

tech-debt

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#637 · Ouverte le 25/8/2026
Test the pure-Python fallback path (and, optionally, real Pyodide) in CI Ouverte

tech-debt

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 64/100

petercorke/robotics-toolbox-python#633 · Ouverte le 25/8/2026
JupyterLite: dual-build dispatcher (JSPI-capable vs. legacy Pyodide) to unstick the pinned kernel version Ouverte

tech-debt

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100

petercorke/robotics-toolbox-python#631 · Ouverte le 25/8/2026
mobile/EKF.py and SensorBase have no live test coverage -- old MATLAB test stubs never ported Ouverte

tech-debt

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 55/100

petercorke/robotics-toolbox-python#597 · Ouverte le 16/8/2026
DHRobot tests fail against SG's new scene-graph cycle detection when sharing link objects across robots Ouverte

tech-debt

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#581 · 1 commentaire · Ouverte le 9/8/2026
JupyterLite: upstream piplite index bug needs a real pure-Python wheel, not just the CI stopgap Ouverte

tech-debt

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#579 · Ouverte le 9/8/2026
Link.__deepcopy__ silently drops collision geometry (coal pickling limitation) Ouverte

tech-debt

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#577 · Ouverte le 9/8/2026
Test suite hygiene: collision-checking skip markers, Python 3.10 workaround Ouverte

tech-debt

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 68/100

petercorke/robotics-toolbox-python#575 · 1 commentaire · Ouverte le 9/8/2026
Docs/Sphinx cleanup and blocks/ type hints Ouverte

tech-debt

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#574 · Ouverte le 9/8/2026
rtb-data packaging and release-please process Ouverte

tech-debt

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 42/100

petercorke/robotics-toolbox-python#573 · Ouverte le 9/8/2026
fknm/frne C++ extension health: refactor phases, nanobind thread leak, Eigen vendoring, IK typing Ouverte

tech-debt

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

petercorke/robotics-toolbox-python#572 · Ouverte le 9/8/2026
Robot/Link architecture redesign: generic LinkType, one-Robot-class design, kinematic/scene-graph decoupling Ouverte

tech-debt

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 28/100

petercorke/robotics-toolbox-python#571 · Ouverte le 9/8/2026
Link._geometry/_collision SceneGroups aren't wired into the scene graph correctly Ouverte

tech-debt

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 68/100

petercorke/robotics-toolbox-python#569 · Ouverte le 7/8/2026
None value with variable "qd" and "qdd" in function "mstraj" return Ouverte

enhancement

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#497 · Ouverte le 2/7/2025
[Feature Proposal]: Composite Trajectories Ouverte

enhancement

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 30/100

petercorke/robotics-toolbox-python#492 · Ouverte le 23/4/2025
fkine and ik_lm work wrong for fetch robot? Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#465 · Ouverte le 9/11/2024
mimic joint support Ouverte

enhancement

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#416 · Ouverte le 11/2/2024
Display cylinders for kinematic joints Ouverte

enhancement

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#415 · Ouverte le 7/2/2024
Inconsistent joint indexes in ETS Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#393 · 1 commentaire · Ouverte le 22/7/2023

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