petercorke/robotics-toolbox-python

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Robotics Toolbox for Python

Estrellas: 3.5k
Forks: 624
Issues abiertos para principiantes: 0
Issues indexados: 29
Merge medio: 2 d 5 h
PR fusionados (30 d): 55

Lenguaje dominante: C++
Licencia: MIT
Último push a GitHub: 20/9/2026
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: help wanted

Para principiantes Todo

Abierto Todos

28 issues abiertos indexados

Verify DH.Panda inertial parameters Abierto

tech-debt

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#688 · Abierto el 15/9/2026
URDF.Panda() has no inertial data -- robot_descriptions alternative exists but has a collision-query performance cost Abierto

tech-debt

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#686 · 1 comentario · Abierto el 15/9/2026
Misc: examples folder rationalization, benchmarking, more trajectory generators, gripper composition Abierto

enhancement help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#677 · Abierto el 15/9/2026
Connector/backend API polish: addable-object superclass, teach-panel promotion, getframe() Abierto

enhancement help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#676 · Abierto el 15/9/2026
CoppeliaSim Connector backend Abierto

enhancement help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#675 · Abierto el 15/9/2026
Dynamics wishlist: symbolic RBD simplification, Featherstone ABA, PyBullet, floating base, closed loops Abierto

enhancement help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

petercorke/robotics-toolbox-python#674 · Abierto el 15/9/2026
Kinematics wishlist: robust/global IK, symbolic IK, DH model porting, xacro error reporting Abierto

enhancement help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#673 · Abierto el 15/9/2026
PyPlot backend: global rcParams mutation + accumulated deprecation bugs -- needs a scoped-style rework Abierto

tech-debt

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#646 · Abierto el 26/8/2026
robot.payload(m=0, p=zeros) is not a no-op -- RNE result changes Abierto

tech-debt

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

petercorke/robotics-toolbox-python#638 · Abierto el 25/8/2026
DH model inertia data incomplete: UR5 (missing entirely), UR10 (last-link Ixx=0) Abierto

tech-debt

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#637 · Abierto el 25/8/2026
Test the pure-Python fallback path (and, optionally, real Pyodide) in CI Abierto

tech-debt

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 64/100

petercorke/robotics-toolbox-python#633 · Abierto el 25/8/2026
JupyterLite: dual-build dispatcher (JSPI-capable vs. legacy Pyodide) to unstick the pinned kernel version Abierto

tech-debt

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

petercorke/robotics-toolbox-python#631 · Abierto el 25/8/2026
mobile/EKF.py and SensorBase have no live test coverage -- old MATLAB test stubs never ported Abierto

tech-debt

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

petercorke/robotics-toolbox-python#597 · Abierto el 16/8/2026
DHRobot tests fail against SG's new scene-graph cycle detection when sharing link objects across robots Abierto

tech-debt

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#581 · 1 comentario · Abierto el 9/8/2026
JupyterLite: upstream piplite index bug needs a real pure-Python wheel, not just the CI stopgap Abierto

tech-debt

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#579 · Abierto el 9/8/2026
Link.__deepcopy__ silently drops collision geometry (coal pickling limitation) Abierto

tech-debt

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

petercorke/robotics-toolbox-python#577 · Abierto el 9/8/2026
Test suite hygiene: collision-checking skip markers, Python 3.10 workaround Abierto

tech-debt

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

petercorke/robotics-toolbox-python#575 · 1 comentario · Abierto el 9/8/2026
Docs/Sphinx cleanup and blocks/ type hints Abierto

tech-debt

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#574 · Abierto el 9/8/2026
rtb-data packaging and release-please process Abierto

tech-debt

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 42/100

petercorke/robotics-toolbox-python#573 · Abierto el 9/8/2026
fknm/frne C++ extension health: refactor phases, nanobind thread leak, Eigen vendoring, IK typing Abierto

tech-debt

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

petercorke/robotics-toolbox-python#572 · Abierto el 9/8/2026
Robot/Link architecture redesign: generic LinkType, one-Robot-class design, kinematic/scene-graph decoupling Abierto

tech-debt

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 28/100

petercorke/robotics-toolbox-python#571 · Abierto el 9/8/2026
Link._geometry/_collision SceneGroups aren't wired into the scene graph correctly Abierto

tech-debt

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 68/100

petercorke/robotics-toolbox-python#569 · Abierto el 7/8/2026
None value with variable "qd" and "qdd" in function "mstraj" return Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#497 · Abierto el 2/7/2025
[Feature Proposal]: Composite Trajectories Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

petercorke/robotics-toolbox-python#492 · Abierto el 23/4/2025
fkine and ik_lm work wrong for fetch robot? Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

petercorke/robotics-toolbox-python#465 · Abierto el 9/11/2024
mimic joint support Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#416 · Abierto el 11/2/2024
Display cylinders for kinematic joints Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

petercorke/robotics-toolbox-python#415 · Abierto el 7/2/2024
Inconsistent joint indexes in ETS Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

petercorke/robotics-toolbox-python#393 · 1 comentario · Abierto el 22/7/2023

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